一百多年前的气哨实验,超声波第一次从人类手上诞生；泰坦尼克撞冰山,超声波跨入测距领域；两次世界大战,超声波进入军事领域；和平年代,超声波在工业,如冶金、材料科学等,和农业,如智能收割、农业机器人等,都扮演着重要的角色；云计算、物联网兴起,超声波的未来无论如何都是光明坦荡的。在大量阅读相关文献,研究现有方法的基础上,本文提出了一种针对捷变模式、基于稳定统计的超声波测距算法,设计相应实验进行可行性验证,通过与现有方法比较探索其准确性。整个过程主要包括以下研究内容：一、回顾超声波的发展历程,介绍超声波测距的应用前景和研究意义,基于国内外的相关研究状况,总结超声波测距模式与信号处理方法的原理,分析各种存在的优缺点,获取超声波测距技术研究的大局观,从而为本文研究打下坚实基础。二、提出一种基于针对捷变模式、基于稳定统计的超声波测距算法,对于捷变模式测距技术所需硬件条件进行了理论推导,给出针对捷变模式的以稳定统计为手段的超声波信号处理算法。三、进行了2375次数据采集,尝试了多个稳定特性,最终确定中位数为最佳稳定特性,通过了测试数据的检验和检验数据的考验,证明了算法的可行性,通过与他人算法进行比较展示了算法的准确性。本文提出的算法以大数定律为基础,能够有效地抵御随机因素的干扰,实现真相的识别。本文实验充分证明了这些。希望本算法能够为超声波测距领域后来的研究提供启示和灵感。