随着工业自动化技术、电机控制技术的发展,出现了无轴传动技术,无轴传动是当前数控技术研究的热点,采用无轴传动技术的印刷机简化了机械部件,降低了制造成本,是印刷机控制系统未来发展的方向。 论文以软PLC技术为平台,基于SERCOS接口技术,设计了BF4250B无轴印刷机的控制系统。控制系统采用了以工控机和现场总线通讯卡为主的开放式控制平台,其中采用SERCOS总线实现运动控制,Profibus总线实现逻辑控制。采用符合IEC61131-3国际标准的软PLC软件CoDeSys为开发和调试工具,完成了印刷机控制系统的软件开发。该控制系统硬件结构简单,可靠性高,实现了无轴印刷机的高速,高精度的运动控制。 控制系统根掘印刷的工艺特点,采用模块化软件设计方法,设计了相应的无轴印刷机功能模块,且具有很好的开放性,为用户广泛调用提供了接口,方便进行二次开发,节约时间,降低成本。控制软件采用虚拟主轴的方式,用配置的虚拟主轴来代替以前的机械长轴,开发出同步运动模块,实现所有机组的同步运动：应用电子凸轮表功能进行印刷张力以及裁切不同版长的控制,开发设计了张力控制模块和凸轮运动曲线,实现印刷张力实时调节以及选择5.5～24寸间任意版长进行裁切；根据PID调节原理和SERCOS接口驱动器的速度叠加功能,开发设计了印刷收卷控制模块,保证了收卷过程中张力的平稳性。 经国家印刷机械质量监督检验中心检测,胶印、柔印六色印刷在120米/分钟印刷速度下的套印精度达到0.026mm。本文开发的无轴印刷控制系统为我国今后发展自己的无轴印刷机提供了宝贵的经验,具有很好的应用价值。