丘处机生态审美智慧研究

来源 :烟台大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:martelfeng
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目前铁路领域有一类完全手工的生产线,这类生产线的特点是工件形状复杂,体积、重量大,且工位的定位误差极大,不仅人工劳动强度大,且危险程度高,因而迫切需求自动化改进。自动化需要在一个较大的空间进行自动寻位。机器视觉技术是解决该问题的有效办法,但生产线现场工况光照弱,影响定位算法的精度和可靠性。为此本文使用弱光下表现好但旋转不变性较差的SURF算法进行改进,提出一种基于SURF算法的改进特征描述的算法,
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