柱状钢珠在机械领域有着极其广泛的应用,并且在工业现代化高速发展以及现代国防工业的振兴,使其钢珠尺寸精度要求也越来越高。柱状钢珠是轴承的连接的关键零件之一。以此为背景,提高现代化生产中钢珠尺寸检测的精度与效率为目的,并在总结国内外柱状钢珠直径尺寸检测技术基础上,设计并研发了基于CCD图像检测与处理全自动钢珠直径尺寸测量与分级设备。该系统包括图像采集和处理系统DSP2812自动控制系统设计、机械手臂和钢珠自动排队机械系统等。本系统通过图像采集以及图像处理等方式完成柱状钢珠尺寸检测。本文分别对Sobel、Prewitt、Canny和Gauss-Laplace算子进行实验验证,并主要采用Sobel算法,并按照其优化的边缘提取算法对图像进行处理,对图像进行分割,得出了柱状钢球图像边缘的相关特征参数。通过边缘信息,并对柱状钢珠特征参数进行处理,得到柱状钢珠直径尺寸分类信息,完成柱状钢珠的分类。本系统以计算机为上位机软件基础平台,充分借助于LabvIEW软件平台强大的数字图像数据处理模块,展示了LabVIEW图形化编程的强大优势,构建出了柱状钢珠图像处理直径尺寸检测系统以及下位机通讯控制系统。通过系统实验测试可知,柱状钢珠分检控制系统,完全符合设计要求。该系统具有可操作性强、界面友好等优点,可以满足实时检测、生产自动化等需求。