伴随着社会的的发展，生活质量的提高，汽车工业发展的日新月异，人们对汽车各方面的性能要求也越来越高。这些性能要求不仅仅只是汽车内部的运行性能，还包括汽车的乘坐舒适性和操纵舒适性等。在变速器上，它表现为换挡性能，如：换挡平顺性和轻便性等，好的换挡性能可以降低驾驶员的疲劳。同时，变速器也在向小型轻量化、低噪声、多档位、自动变速化的方向发展。虽然传统的机械式变速器存在着一些不足，例如：操纵麻烦，体积较大，具有较大的换挡冲击，但因其具有技术成熟，生产制造工艺成熟，传动效率高，生产成本低等优点，依然广泛应用于汽车上，尤其是在相对比较低端的汽车上。因此对其进行换挡性能方面的研究仍然很有必要，而且，传统变速器换挡性能的提升也能给AMT等自动变速器的换挡性能起到一定的促进作用。　　 目前，变速器的专业化分析软件主要有Romax、MASTA、Ricardo等。以Romax为例，它在汽车领域的设计应用功能主要有：齿轮设计，齿轮优化，轴承分析，结构分析，同步器设计和系统振动噪声分析等。本文的研究只应用到Romax的部分功能，进行换挡分析，轴、齿轮、轴承等主要零部件的校核分析，齿轮啮合错位的分析。　　 本文在阅读大量中英文文献和书籍的基础上，对变速器的结构、原理、设计研发流程有了清晰的认识。通过对理论知识的学习，掌握了如何对变速器轴、轴承、齿轮等主要零部件进行强度和寿命计算。大概地介绍了：变速器轴承的选取方法，轴、齿轮等主要零部件的设计，润滑系统的选取，箱体和轴承的布置。建立了换挡过程的力学模型，阐述了换挡性能的主要评价指标。通过理论分析，得出了影响换挡性能的因素。以现有的一款微型车变速器为研究对象，从改变换挡时同步器输入端与输出端转速差的角度出发对档位和齿轮参数进行优化，以此来提升换挡性能。之后建立优化前后的Romax模型，进行换挡仿真分析，对前后两种情况的换挡性能做出对比并进行评价，分析存在差异的原因。研究表明，对变速器做出优化后使档位性能得到了一定的提升，达到了预定的结果。之后，再运用Romax软件对变速器轴、齿轮、轴承等主要零部件进行强度和寿命等计算，并进行校核，分析齿轮啮合错位对齿轮寿命的影响。分析结果表明，它们都能安全地使用。本文所做的工作对今后研究机械式变速器换挡性能有一点的指导意义，同时，也为今后运用Romax对变速器进行设计和分析提供了一定的参考和借鉴。