自动化立体仓库是采用立体式高层货架储存货物，堆垛机作为运输装置，计算机控制管理存储作业的一种储存装置。目前，自动化立体仓库控制系统主要有两种：PLC控制系统和现场总线控制系统。PLC控制系统一般是专用系统，很难对系统进行补充升级，开发周期也比较长。而现场总线控制系统主要是通过现场仪表及设备来实现的，而且现场总线技术还没有建立一个统一的标准。通过工程实践发现，自动化仓库的控制任务具有很强的相似性和通用性，在此基础上，本文建立了以PLC为核心的开放式控制系统平台，降低了自动化立体仓库的技术开发难度和缩短了开发周期。本文首先通过对现有的自动化立体仓库控制系统进行归纳总结，设计了自动化立体仓库开放式控制系统平台的整体框架，结合类模块的概念特性，提出了基于V(载体)-B(行为)-P(原理技术)-C(控制功能)的系统模块划分原则。通过该模块划分原则对自动化立体仓库控制系统进行模块划分，划分出载体模块和控制功能模块。以载体模块为基础搭建了开放式控制系统的硬件模块化子平台。同时结合COM组件思想和模块互操作性理论，研究和开发出开放式控制系统的软件模块化子平台，并介绍了软件模块化子平台的具体实现方法。最后选取了自动化立体仓库研发过程中遇到的几个典型控制方案作为开放式控制系统平台的补充。在通用软、硬件平台及一定的规范原则上，用户可以快速建立所需的自动化立体仓库控制系统。