延安时期是中国共产党开展对外交往的重要时期,新中国成立后的外交不仅是对这一时期中共对外关系历史的承接,也是中华人民共和国对外关系形成和发展的最初动力。在对外交往的探索和实践中,中国共产党在对外交往的理论、思维和政策方面逐渐走向成熟。伴随着中国共产党思维和政策的转变,美英等西方资本主义国家开始了与中国共产党的接触,美军观察组到访延安标志着中共与西方国家的交往达到了一个顶峰,但是对外交往活动的频繁也对中共处理对外关系提出了挑战。中国共产党在抗日战争中开始摆脱意识形态的限制,在保持独立自主的基础上积极开展对外交往活动。本文通过系统的描述中共在延安时期的外交探索和实践,总结出延安时期形成的外交原则、外交政策对新中国的深远影响,分析新中国成立后外交政策选择的历史根源,为将来应付和利用瞬息万变的国内外形势提供了一些有益的外交经验和参考。