在降低能源消耗和低碳经济的背景下,纯电动汽车以其零排放、能耗低的优势迅速普及,但纯电动汽车的噪声、振动和舒适性NVH（Noise、Vibration、Harshness）问题愈发受到各大车企和消费者的重视。在整车传动系统的振动噪声中变速器的贡献量占较大比重,与传统汽车相比,纯电动汽车没有发动机的遮蔽效应,变速器噪声会更容易突显出来。本文基于一款搭载纯电动A0级紧凑型SUV的两挡全电控自动变速器为研究对象,建立单级齿轮副动力学模型,分析内、外源激励因素对齿轮敲击的影响,结合变速器整车搭载和变速器台架试验,验证整车变速器系统敲击仿真模型的准确性,并对齿轮敲击优化方法进行研究。本文主要研究内容如下:首先对纯电动汽车变速器产生齿轮敲击机理进行了研究,对影响变速器齿轮敲击的输入扭矩、齿轮时变啮合刚度、齿侧间隙、齿轮啮合误差、从动轮阻滞力矩激励因素进行理论分析和数值计算,并对齿轮敲击形式进行理论分析。以单级齿轮副为例,通过数学模型对齿轮敲击临界条件以啮合力、形变量、振动加速度三种形式进行理论分析。通过试验与仿真结合对变速器壳体进行模态分析,为后续研究电动汽车变速器敲击特性做准备。其次在分析影响齿轮敲击的多源激励因素基础上,综合考虑内、外源激励因素建立单级齿轮副齿轮敲击动力学模型,运用龙格库塔算法求解动力学方程。研究输入扭矩、齿轮时变啮合刚度、齿侧间隙、齿轮啮合误差、从动轮阻滞力矩激励因素对齿轮敲击的影响,并分析其变化规律。最后在弹性接触理论的基础上搭建整车变速器系统齿轮敲击仿真模型,分析不同工况下的动态响应,对不同工况下的敲击程度进行比较。结合变速器整车搭载和变速器台架进行敲击振动试验,验证了整车变速器系统敲击仿真模型和轴承激励求解频率响应的准确性。在已知激励因素对齿轮敲击影响规律的基础上,重点从输入扭矩和阻滞力矩两个方面对齿轮敲击优化进行研究。