蔬菜是我国居民餐桌上不可或缺的食品,其种植面积逐年增长,但是蔬菜的种植现状面临机械化水平低,尤其是像小青菜、胡萝卜这类籽粒小、形状不规则、重量轻的种子播种过程中易出现重播、漏播等现象。基于种子印刷技术,结合胡萝卜种植农艺要求,研制了一种种子纸带平铺覆土机。该机运用起土铲将土壤铲起,并通过输送装置将土壤运送到溜土槽进行覆土。本文通过对传动系统和关键零部件的设计,加工制造并进行样机试验,以探究各因素对工作性能的影响,通过单因素、正交试验和矩阵分析得出最优工作参数并对其进行试验验证。本文主要研究内容和结论如下:（1）根据胡萝卜种植方式和纸带平铺覆土技术要求,对种子纸带平铺覆土机进行总体设计。为实现全纸带覆土的要求,确定该机的整体结构由输送装置、起土装置、纸带平铺覆土装置组成。通过对输送装置圆周力进行计算,确定输送装置旋转所需的功率;为满足输送装置输送土壤时所需的功率,计算地轮在前进时能够提供的扭矩,分析地轮传动和电机传动,最终选择电机作为动力源进行传动并对电机进行选型。确定动力系统为三点悬挂与配套的拖拉机连接提供整机的前进动力,由电机提供整机的传动动力。（2）对该机的关键零部件进行设计和计算。对输送装置的输送带、滚筒、张紧装置、刮板、溜土槽等结构根据实际需要进行设计和选型,确定输送带材料,传动滚筒和从动滚筒类型,刮板的高度和间距;对比常用的张紧结构确定采用螺旋式张紧装置调节输送带。结合种子纸带的覆土厚度对起土铲进行设计和计算,最终确定了起土铲的长度、宽度、起土深度。利用SolidWorks软件对各零部件进行三维模型设计和虚拟样机整机装配,并通过干涉检查进一步校核各零部件的装配位置。（3）制造各关键部件并完成样机装配,通过试验方法探究各因素对样机工作性能的影响,对试验数据进行分析得出最佳工作参数组合。通过对单因素试验数据分析确定正交试验范围,并通过极差和方差分析知各因素对覆土合格率的影响顺序为RC>RB>RA,说明起土铲入土角对覆土合格率影响最大,输送装置速度次之,行走速度最小;对行间变异系数的影响顺序为RB>RA>RC,说明输送装置速度对行间变异系数影响最大,行走速度次之,起土铲入土角最小;由方差分析知机具行走速度、输送装置速度、起土铲入土角对覆土合格率和行间变异系数均有显著影响。最后运用矩阵分析法对正交试验数据进行优化,当机具行走速度为0.55m/s,输送装置速度为1.1m/s,入土角为18°时,覆土合格率最高,行间变异系数最小,覆土效果最佳,并通过试验对优化结果进行验证。