在现代化港口物流行业领域,斗轮堆取料机是散杂货码头连续疏港系统装卸设备的核心,随着斗轮堆取料机向智能化发展,其控制方法也不断朝着大型化、自动化、专业化方向发展,生产工艺和设备安全系统更加成熟。首先,分析堆取料机运行安全和智能化控制的必要性,介绍了斗轮堆取料机相关技术的国内外发展。通过对斗轮堆取料机的工作原理及运行过程进行分析、研究和计算,设计最佳的控制策略和作业工艺。为斗轮堆取料机的安全控制和半自动横行堆料作业模式设计奠定了基础。其次对斗轮式堆取料机悬皮控制系统设计不合理的部分进行了深入分析。然后对电控系统硬件结构和控制模式进行优化改进,并分析了作业过程中可能出现的无故障停机、过载、信号闪断等运行异常情况,采用了相应的控制策略和硬件机构改造,提高了设备的稳定性和可靠性,消除了设备安全隐患。堆料作业的数据获取是研究堆料作业半自动控制的基础,为设备机构联动控制提供依据。通过速度编码器测距,CMS记录完成对堆取料机构的运行轨迹大量数据的收集和筛选,分析对比建立数学模型并进行了系统研究。最后对斗轮堆取料机的回转机构的回转角度范围变速运行,与大车运行速度变化规律进行设计调速。以工业计算机(IPC)与PLC为核心分析了堆取料控制系统网络的实现。采用工业以太网技术与PROFIBUS-DP的现场总线的通讯技术接入网络中,完成了整个通讯设计,并设计了具有故障诊断及信息显示功能的人机交互界面。最后,项目完成后反复试验和论证,校验系统设计的实用性和稳定性,并以现场设备和环境为实验平台将优化设计后的卸料模式投入生产试用,依据试验实际效果进行分析,并对过程中存在的问题不断进行优化和完善。图63幅;表7个;参51篇。