为了缩短挖掘机履带行走机构开发设计周期，提高企业对市场的快速反应能力，本文开发了基于模块化的挖掘机履带行走机构快速设计系统。以开发该快速设计系统为主线，本文在履带行走机构关键设计参数的确定、模块的划分、快速设计系统的开发和系统合理性验证等方面做了比较详细的研究：（1）从客户需求出发，确定了挖掘机履带行走机构的关键设计参数，并建立了其Pro/E三维模型，为快速设计系统的开发提供了设计规则和模型基础。（2）采用模糊聚类算法对履带行走机构进行了模块划分。模块划分过程中需要考虑多种相关因素，为了确定各相关因素的权重，本论文采用层次分析法。由于模糊聚类中模块划分方案具有不确定性，本论文从模块特性的角度出发，采用模块组合难易度、模块间耦合度和模块内聚度三个评价指标建立数学评价模型，从而确定出模块划分方案。最终采用该方法将履带行走机构划分为六个模块。（3）采用Pro/E二次开发，以模块化设计理论为基础，结合参数化技术、数据库技术和推理技术，开发设计出了基于模块化的挖掘机履带行走机构快速设计系统。该快速设计系统能够根据客户设计需求和模块的配置自动生成挖掘机履带行走机构模型。（4）通过动力学仿真验证了由快速设计系统生成的履带行走机构模型能够满足客户提出的设计需求，从而验证了本文中的快速设计系统的正确性和可行性。在此基础上，通过快速设计系统能够自动的生成符合客户需求的挖掘机履带行走机构模型，可减轻设计人员的工作量和缩短履带行走机构开发设计周期。