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永磁同步电动机用永磁体取代电励磁同步电动机转子中的励磁绕组,具有很多优点:体积小、质量轻;功率因数高、效率高;磁通密度高、动态响应快;可靠性高;具有严格的转速同步性和宽调速范围。因此,永磁同步电动机得到了十分广泛的应用,并在电力传动领域发挥着越来越重要的作用。本论文以山西省自然科学基金项目“变频器供电时永磁同步电动机转矩脉动的减小及优化设计”为背景,从控制理论方面对永磁同步电动机进行了研究。本文选用内埋式永磁同步电机进行控制研究,在分析了永磁同步电机数学模型和矢量控制原理基础上,采用id=0