【摘 要】
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履带起重机由于承载力高,起重性能好,短距离可带载行走等特性,是现代工程项目中应用广泛的起重机械。而履带行走机构的运动平稳性能对起重机带载行走性能以及安全性至关重要。论文结合校企合作工程项目“履带式起重机行走动态特性研究”,以项目中某型号履带起重机为研究对象,对履带起重机行走机构平稳性进行相关研究。通过查阅国内外相关文献,综述了履带起重机的国内外研究现状、应用领域以及发展趋势等,介绍了履带行走机构的
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履带起重机由于承载力高,起重性能好,短距离可带载行走等特性,是现代工程项目中应用广泛的起重机械。而履带行走机构的运动平稳性能对起重机带载行走性能以及安全性至关重要。论文结合校企合作工程项目“履带式起重机行走动态特性研究”,以项目中某型号履带起重机为研究对象,对履带起重机行走机构平稳性进行相关研究。通过查阅国内外相关文献,综述了履带起重机的国内外研究现状、应用领域以及发展趋势等,介绍了履带行走机构的基本构造和行驶原理,对运行阻力、牵引力、地面附着力等关键动力学参数进行了理论分析。针对运动平稳性主要研究
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