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本文在传统磁悬浮轴承系统的基础上提出了薄圆盘形转子磁悬浮轴承系统的新型结构,此种磁悬浮轴承系统径向为二个自由度,轴向为三个自由度。建立了此系统的数学模型,分析了系统五个自由度之间相互耦合的情况,耦合包括惯性耦合和陀螺效应耦合,定量地研究了各个自由度之间惯性耦合大小和结构参数之间的关系。研究结果表明:通过优化结构可以减小甚至消除各自由度之间的惯性耦合,而陀螺效应耦合是不可避免的。推导出了系统的状态方程,采用五路独立的PID控制器控制整个系统。借助于Matlab软件中的Simulink工具箱对控制系统进