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随着现代电力电子技术和控制技术的发展,以PWM(Pulse Width Modulation)技术为基础的功率变换装置得到了越来越广泛的应用。PWM整流器具有高功率因数、低谐波污染、能量可以双向流动、小容量储能环节、恒定直流电压控制等优点,在电力有源滤波器、无功补偿、潮流控制、太阳能发电以及高压直流输电等应用领域具有非常广阔的应用前景。
三相PWM整流器是一个强耦合、强非线性系统,控制较为复杂。本文建立了三相PWM整流器的两相同步旋转坐标数学模型,在该坐标系下,可以方便实现PWM整流器有功和无功的解耦控制。在两相同步旋转坐标数学模型的基础上,采用非线性的控制方法,对PWM整流器进行电压电流双环混合非线性控制器的设计。其中电压环采用滑模变结构控制,充分利用滑模变结构控制的鲁棒性强、对负载的扰动具有很好的适应性的特点,生成指令电流;电流环采用非线性最优预测控制,该方法可以在一个到几个周期内消除跟踪误差,具有响应速度快、跟踪精度高、运算量小的优点,非常适合数字控制系统。
控制器运算得到的控制量需要经过调制后才能控制PWM整流器。空间矢量调制时一种数字化的调制方法,具有开关次数少、电压利用率高的优点,适合作为PWM整流器的调制。文中分析了空间矢量调制方法,并采用 TMS320F2812实现了七段式空间矢量的调制。
通过搭建Matlab仿真模型,验证了所设计的PWM整流器控制方案的控制性能。设计了三相PWM整流器控制所需的主电路、驱动电路和测量电路,搭建了PWM整流器的样机,证明了所提方法的有效性和优越性。