实践证明,机械化连续开采具有连续,安全,高效等优点,可以让矿山在保持较高产量和较低成本的情况下保持安全高标准。但对于非煤矿山来说,由于矿岩性能及强度的影响,一直未能实现真正意义上的机械化连续开采。振动式掘进机通过在截齿截割过程中附加冲击,有效提高了掘进机截割硬岩的能力,为硬岩连续采矿机研究提供了一个可行性参考。本文从新型振动式掘进机振动截割时镐齿截割性能的问题出发,通过改变截齿形状,设计加工了一种新型截齿,并通过室内截割破岩实验,研究分析了新型截齿振动截割破岩能力。主要内容如下：(1)通过对镐型截齿的改造,设计加工了一种新型截齿,并进行了掘进机镐型截齿与新型截齿室内模拟截割实验。通过理论及室内实验结果对比分析表明,新型截齿振动截割性能、破岩能力及效率较之镐型截齿都有一定提高。(2)新型截齿的加工制作与实验系统的完善。室内实验采用混凝土试样,故截齿材料选用一般的钢件,形状参数类比选取；实验采用微机控制岩石压剪、冲击试验台,通过设计加工合适的安装底座实现截齿的安装,保证模拟实验效果。(3)截齿室内模拟截割实验。实验共进行四组,分别研究了镐型截齿的静载截割与振动截割能力及新型截齿的静载截割与振动截割能力。经实验结果的综合分析表明,新型截齿振动截割性能及破岩效率提高。(4)以新型截齿振动截割为基础,提出了一种硬岩采矿机框架模型,为非煤矿山掘进机连续化开采提供了一个参考方向。