平顺性是现代高速度、高舒适性车辆的一个主要性能,它不仅影响了乘客的乘坐舒适性,而且也是防止司机疲劳避免造成车祸的重要因素,因此行驶平顺性日益受到人们的关注。传统的研究分析方法对于车辆平顺性的改进来说,设计成本高,周期长,已无法满足现代汽车的研究要求。虚拟样机技术作为一项新的技术,已经开始应用到各个领域。本文正是利用动力学仿真软件ADAMS研究探讨悬架系统对行驶平顺性的影响。本文比较详细的介绍了行驶平顺性的概念、评价指标和评价方法以及目前该领域的研究现状,并介绍了ADAMS软件的主要模块和软件的理论基础,为后面的建模和仿真分析奠定了基础。本文以多刚体系统动力学的理论方法为基础,以南京依维柯汽车有限公司威尼斯之旅系列客车中的某型客车为原型,在ADAMS/Car中建立了包括前桥、后桥、转向系、轮胎、车身等子系统的多体动力学模型,并组装成为整车模型,编制了平顺性仿真所需要的路面文件,并对整车分别进行了随机输入路面平顺性仿真和脉冲输入典型路面平顺性仿真,评价出其动态性能,并进行了实车试验验证。本文还分析了悬架参数对平顺性的影响,并提出优化方案,得到了良好的结果,为车辆的改进提供了理论依据。