混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车作为未来汽车行业的主要发展方向,是解决二十一世纪能源问题与环境问题的主要手段之一。四轮独立驱动纯电动汽车除了具有纯电动汽车的主要优点外,还具有驱动效率高、布置灵活、控制灵活等优点,而且四轮独立驱动技术是实现汽车未来先进线控技术的重要基础。四轮独立驱动技术涉及到车辆动力学、功率电子学、控制工程、电池技术等领域的核心技术,其控制对象多,数学模型复杂,实时性要求严格等特点也对控制策略的设计与开发提出了很高的要求。国内外企业和研究机构的通用做法是根据仿真结果搭建试验台架,进行驱动系统性能测试,对控制系统参数进行标定,然后进行控制策略的前期试验台架验证,例如电子差速控制策略、制动能量回馈控制策略等。本文针对某型纯电动4轮独立驱动越野车开发了一套试验台架,该试验台架能够满足多种类型的纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车的性能测试,并能够实现整车控制策略的台架验证。在试验台架设计完成后,开发了基于Ackermann&Jeantand模型的电子差速软件,并在试验台架上进行了验证,试验结果表明,该台架控制精度高,实时性好,能够实现预期目标。并为下一步纯电动4轮独立驱动控制策略的开发打下了坚实的基础。