【摘 要】
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可编程逻辑控制器(PLC)作为工业自动化控制的核心产品,在自动控制领域得到广泛的应用。而在PLC大批量生产中,PLC灯板虚焊、漏焊等质量问题时有发生,如果不将类似问题检查出来
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可编程逻辑控制器(PLC)作为工业自动化控制的核心产品,在自动控制领域得到广泛的应用。而在PLC大批量生产中,PLC灯板虚焊、漏焊等质量问题时有发生,如果不将类似问题检查出来,会在PLC使用过程中留下隐患,造成巨大的经济损失。目前对于PLC灯板的检测,主要依靠人工目测等检验方法实现。这不仅存在主观因素影响大、劳动强度高、工作效率低等弊端,而且在短时间内人工大批量检验PLC灯板不现实。因此,采用视频处理方法,设计一套PLC灯板检测系统具有很大的理论意义和实用价值。本文将计算机视觉技术、图像处理技术、自动化技术、EPA实时以太网技术相结合,设计出了PLC灯板检验系统。该系统包括图像采集单元、箱体单元、结果显示单元、PLC控制单元等部分组成,开发了自动检验软件,包括图像采集、图像处理、EPA协议通信等内容。其中系统软件的图像处理部分作为本论文的核心,着重研究了对PLC灯板图像预处理的各种算法,并在MATLAB7.0的环境下进行了仿真。经对PLC灯板检验系统的设计,实现了PLC灯板的自动检验。该系统利用4个USB摄像头同时对10个PLC灯板偶灯亮图像或奇灯亮图像进行采集,每种图像经灰度化、灰度拉伸、平滑处理、二值化、形态学开操作后得到黑白两色的二值图像,通过比较在该图像一定矩形区域内白色像素点的个数与预设值的大小来判断灯是否正常,并显示检验结果。检验结果表明该系统具有易操作、速度快、精度高等特点,实现了PLC灯板的可靠检验。
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