基于Pico Neo的装配分析系统研发

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在实际生产中,确定零件表面精度和完善装配序列分析算法是具有挑战性的问题。在中国制造2025的背景下,现有的装配分析模式需要升级转型以适应快速变化的市场需求。同时,近年来虚拟现实技术得到了快速发展,结合成熟的渲染引擎,可以为用户提供沉浸式的虚拟装配体验。本文针对装配定位基准顺序和装配序列,提出适用于计算机分析的理论研究,同时结合虚拟装配技术,为用户提供更好的指导和建议。通过本研究的成果,期望能够为解决制造中的问题提供新的思路和方法,推动制造业的智能化发展。本文主要工作研究内容如下:整理组合面的所有情况,建立平面/柱面组合面间误差模型,根据小位移旋量对并联组合面的基准顺序问题进行分析,并给出六大功能设计原则。定义装配关系图顶点类后生成导入文件的装配关系图,对装配关系图做深度优先遍历的拓扑排序算法,并作为简单装配体的装配序列。与干涉矩阵逆生成法作比较,体现本系统使用拓扑算法计算装配序列结果时复杂度上的优势。使用Unity作为软件的虚拟场景开发引擎,搭建虚拟工厂场景,首次选择Pico Neo 3作为该领域VR硬件设备,并且使用Solid Works建模。编写Unity脚本,用于支持Solid Works的STL格式文件导入。同时布置场景的灯光音乐,设计制作虚拟场景下的简约UI界面(包括但不限于操作引导界面,装配序列推荐界面,基准顺序界面)。设计制作用户登录注册系统,方便用户信息保存。建立手部模型,试验证明选择轴心定位来作为虚拟装配技术效果更好。最后,实现了软件部分代码,并进行了实验对比。使用Pico Neo 3和HTC Vive Pro两款头戴式显示器,分别测试了本系统和同类型系统的硬件布置可行性、VR三大特性及软件性能三方面的表现。接着,发起了满意度调查并分析了软件进一步优化的方向。
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