喷杆喷雾机前悬架定位参数优化及有限元分析

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植物保护是农田生产的重要环节,喷杆喷雾机作为大田植保作业应用最为广泛的机型,在植保机械中起着重大的作用。本论文研究对象为江苏圆通农机科技有限公司开发的新型喷杆喷雾机,它借以全地形车的底盘改造而成,由于其操作灵活、稳定性好,性能也比普通的农用运输车好,可充分利用它来作为植保机械。其中喷杆喷雾机前悬架系统悬架性能不仅能提高机器的操作稳定性、减少机身的振动,同时能够延长关键部位的使用寿命。因此,研究前悬架性能是非常重要的。   本文以公司生产的YTK850系列喷杆喷雾机前悬架为研究对象,首先对前悬架进行参数优化,它是在多体动力学的基础上,使用ADAMS软件建立前悬架参数化模型,并将实验得到的路面曲线在Matlab中拟合,将拟合函数作为前悬架参数化模型的驱动函数,仿真后得到悬架定位参数的变化量,通过Insight软件对不足之处进行优化,使主销内倾角变化量减少73.7%,主销后倾角变化量减少50%,外倾角变化量减少36.8%,前束角变化量减少62.4%。最后对悬架系统做了动力学分析,得到了上摆臂的最大应力点编号为4355,即为减振器下安装支座与右前侧圆管连接处。   在参数优化后,通过静力学分析,建立喷杆喷雾机前悬架上摆臂的力学模型,计算上摆臂在3种典型工况下的受力情况,为有限元分析提供加载数据。然后,在ANSYSWorkbench软件中建立上摆臂的有限元模型,利用理论分析得到的载荷数据,计算各种典型工况下的应力应变,得到了在不平路面工况下上摆臂的最大应力点出现在减振器下安装支座与右前侧圆管连接处,等效应力(VonMises)的最大值为130.12Mpa,然后利用实验得到的载荷数据,对前悬架上摆臂在不平路面工况下进行了疲劳寿命的研究,得出前悬架上摆臂结构的寿命和安全系数分别为0.36年和1.79。最后采用Workbench中专业的优化设计软件DesignExploration对上摆臂进行了优化,确定了圆管外径为33mm时,最大应力点处减小至94.166Mpa。   根据有限元分析的结果,正确粘贴应变片,然后通过设计应力应变采集装置,测量出在静态时上摆臂中最大应力点处的应变值,与ANSYSWorkbench软件中静力学分析数据做比较,误差较小,验证了仿真模型的准确性。通过标定,得到了静态时上摆臂输出的电压信号与力的关系为y=26.287x+2.5841,并将不平路面工况下上摆臂输出的10s电压信号代入方程得到了每个时刻的载荷数据。   本文通过对喷杆喷雾机前悬架的参数优化和有限元分析,得到了前悬架参数的运动特性和关键部位的结构强度,并通过实验进行了验证,为今后悬架系统的合理设计提供了理论依据。
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