本文着重研究了一种基于MSP430F148单片机的嵌入式实时操作系统(Real-Time OS)的设计方法。该系统以TI公司生产的MSP430系列单片机中的MSP430F148 CPU为硬件实现平台。由于原先使用的前后台软件设计方法的限制，使MSP430F148在使用、设计方面面临着全新的挑战。为了将它的强大功能与人们对信息产品的更高要求结合起来，我们采用嵌入式实时操作系统的软件设计方法取代以前的前后台(超循环)软件设计方法。RTOS是一种新的系统设计思想和一个开放的软件框架。它具有操作系统的基本功能，可以对整个实时系统的运行进行控制，能根据系统中各个任务的轻重缓急，合理的在它们之间分配CPU和各种资源的占用时间。利用信号量、邮箱等功能提高CPU的使用效率。该嵌入式实时操作系统的设计主要分为四个部分。硬件开发平台的设计、嵌入式实时操作系统软件系统的设计、MSP430FLASH系列交叉编译器的设计、应用系统的设计。我们以暖气热量表为原形，将所设计的硬件开发平台和软件系统结合起来设计了一个应用系统，并运行成功。通过运行应用系统，已经验证了所设计的RTOS是成功的，具有良好的稳定性和可靠性，一些重要指标也达到了设计目标。可以预见，由于RTOS不可替代的优点，RTOS将在以后的嵌入式系统设计中得到广泛应用。