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直流电动叉车是物料流通领域十分重要的运输工具,其核心设备为直流电机控制器以及与之配套的编程器。国内目前大多数直流电动叉车的控制器及编程器依赖进口,消化吸收进口控制器及编程器,实现国产化具有现实意义。本课题来源于苏州大学与中设(无锡)机械设备进出口公司合作项目“直流电机控制器及其编程器的开发”,作为其子课题,本文开发与电机控制器相配套的通用编程器(SDF-1型)。编程器的主控芯片为Freescale的MC68HC908LJ12。在设计过程中,注重通用性、在线升级、可靠性等三个方面。经