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射电望远镜深空探测过程中,相控阵馈源阵列的波束形成性能受到导向矢量不确定和强干扰这两个因素的影响。为了解决这个问题,本文针对该背景下稳健的自适应波束形成算法展开深入研究,提出了一种基于子空间投影的递归贝叶斯波束形成算法。同时为了实现信号子空间垂直投影矩阵的准确构造,本文对子空间估计进行了广泛探索,提出了两种贝叶斯子空间估计方法。本文的主要研究工作和创新点概括如下:(1)简单推导了信号与阵列模型,给出了均匀直线阵窄带信号处理的假设条件和统计特性。在此基础上介绍了子空间的基本概念以及波束形成的基本原理,