节能发电调度与实时控制的智能优化分配算法

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节能发电调度是电力行业节能减排的重要环节,是节能减排的重要工作之一。本文主要研究节能发电调度的中短期调度计划和AGC实时调度两种模型。中短期调度计划的数学模型已较为成熟,本文针对以机组煤耗量最低为优化目标,提出一种新型进化算法:群搜索优化算法GSO;而AGC实时调度模型是目前的研究难点所在,本文通过研究互联电网CPS考核的方式与特点,提出AGC总功率指令的优化分配实现节能调度,并运用基于强化学习的若干人工智能算法对AGC系统进行实时控制。首先针对节能发电调度中短期调度计划的有功负荷分配,提出以机组煤耗量最低为优化目标,运用群搜索优化算法GSO进行求解。为验证GSO算法的效果,在算例研究当中,通过3机组模型对GSO算法的寻优能力和计算稳定性均进行详细研究,并通过10机组模型对GSO算法在高维度运算空间的性能进行研究。计算结果显示,GSO算法具备较强的寻优能力,并且收敛性较好。在3机组系统中的煤耗量比遗传算法低0.22%,在10机组系统中煤耗量比遗传算法低1.1%。然而节能发电调度的实时控制是当前工程及科研领域的难点,本文提出通过AGC系统总功率指令的动态优化分配实现节能发电调度。在经典Q学习的基础上引入了多步回溯Q(λ)算法,通过IEEE经典两区域互联电网的AGC系统的仿真,研究多种分配策略如何控制机组跟踪负荷曲线,着重研究在一天模拟负荷曲线下的各机组煤耗量优化效果。结果显示Q(λ)算法在CPS考核指标和机组煤耗统计上展现出较佳控制效果,比传统算法的煤耗量低0.49%。最后对于大规模互联电网机组数量的增加可能导致的维数灾问题,本文提出分层Q(λ)算法针对机组类别进行初次分配,再对组内的各机组进行二次分配。研究结果显示分层策略有效减少了Q(λ)算法的搜索空间维度,获得良好的实时控制性能,比传统算法的煤耗量低0.564%,证明了在多机组大规模互联电网应用分层强化学习的可行性。本论文的研究得到国家自然科学基金项目(50807016,51177051),中央高校基本科研业务费(2012ZZ0020),清华大学国家重点实验室开放项目(SKLD10KM01)资助。
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