网络控制技术的发展,加速了包含CAN总线通信协议的嵌入式PLC在工控领域中的应用。运动控制技术是驱动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。带有高速输入输出功能的中小型PLC在一些运动控制系统中占有个重要的地位。随着微电子技术、电子测量技术以及控制技术的发展,越来越多的应用场合需要对高速脉冲信号进行处理。中小型PLC的高速脉冲输出在运动控制系统的定位控制等方面也有着广阔的应用前景。国内外的大部分PLC都提供了高速脉冲信号处理及高速脉冲输出的功能(或模块)。本文阐述了基于C8051F040的嵌入式PLC芯片组的硬件结构,内核的基本功能和结构框图,并简要介绍了内核的软件开发体系,给出了基于嵌入式PLC芯片组开发网络节点的方法。在研究其它PLC的高速输入高速输出的功能特征和工作原理的基础上,结合嵌入式PLC软硬件平台的实际情况,开发出了基于该平台的高速输入输出网络节点。从用户应用的角度出发,给出了该网络节点高速计数器功能的总体规划和设计。在脉冲频率测量部分的设计中,首先给出了数字式频率测量的2种基本的方法,分析了各自的优缺点。本节点被设计为可以提供4路高速脉冲输出,每路输出可单独控制。在节点高速输入输出的具体实现过程中,灵活地运用了嵌入式PLC的硬件平台的C8051F040所提供的可编程计数阵列(PCA0)。最后对该节点的性能进行了测试,并详细介绍了节点在弯管机系统的中的应用实例。