随着移动通信技术的快速发展,第五代通信系统也已经投入商用,将在2020年进行大面积铺设。第五代通信系统相较于第四代通信系统具有高传输速率,低时延,广连接等优势,物联网也随着5G的发展迎来了广阔的应用前景,但受限于地面网络的高额建设成本以及覆盖能力,以传统蜂窝网络等作为信息载体的地面物联网发展受到制约。而6G网络将通信范围延伸至太空,海洋,天空和陆地,卫星通信网络被认为是6G的重要组成部分之一,能够为地面网络覆盖盲区提供通信支持,以卫星通信网络作为信息载体的卫星物联网是面向6G的新一代物联网的重要组成部分。尽管卫星物联网已经得到了学术圈的广泛关注,但由于目前的频谱划分方案下卫星物联网没有专用的授权频段,仍然没有投入实用的可能性。认知无线电技术可以很好的解决上述问题。认知无线电技术可以在不影响授权用户正常通信的前提下,发现空闲的频谱资源并合理的加以利用。将认知无线电技术应用于卫星物联网中可以有效解决卫星物联网中频谱资源稀缺的问题。频谱感知是认知无线电技术的重要组成部分,是发现频谱空洞的手段,为了更加准确地检测到频谱空洞,本文将研究卫星物联网中的频谱感知技术。针对卫星是资源受限单位与频谱感知检测性能之间的矛盾,以优化感知时间作为目标,建立了优化问题,引入Lyapunov优化方法对带有时间约束的长时间序列优化问题进行求解,提出了一种在线算法已解决上述优化问题。但这种在线算法效率低下,为了提升解决优化问题的效率,引入分布式交替方向乘子法来解决上述优化问题。针对传统的协作频谱感知算法在卫星通信环境下性能不佳的问题,本文提出了一种半软双门限协作频谱感知机制,在本地认知卫星处采用优化的双门限进行判决,用隶属度函数表示本地判决结果,融合中心根据各个卫星的可靠程度赋予各个卫星不同的权重并对判决结果进行加权相加。通过仿真验证了本文提出的协作频谱感知机制在性能上优于传统的协作频谱感知机制。