在现代C4ISR作战系统中,依靠单传感器提供信息已无法满足作战需要,雷达组网作为增大威力覆盖范围、提高抗干扰能力和生存能力的有效手段,受到很大重视。某雷达组网系统的研发是国家部委“十五”攻关项目,它的开发对于追赶这方面的技术潮流具有十分重要的意义。在雷达组网系统中,数据融合是核心技术。它的预处理包含航迹滤波技术、目标检测技术、航迹相关技术等一系列技术。第一章介绍了雷达组网系统的研制背景、国内外的发展动态、数据融合技术、雷达数据处理技术,并介绍了针对低空快速目标的异类传感器组网系统的特点。接着介绍了雷达组网系统中所采用的卡尔曼滤波理论及工程应用情况。第二章介绍了基本的滤波预测方法,并着重描述了卡尔曼滤波方法,同时与其它基本滤波作出了比较。第三章是全文的重点。首先描述了机动目标跟踪的基本原理及建立机动目标模型,接着探讨了涉及到的机动检测及机动辨识技术。最后将原有的基于当前统计模型的方差及均值自适应卡尔曼滤波算法进行了改进并完成了算法仿真实验。第四章首先描述了自适应滤波器系统的稳定性,并分析了自适应滤波器的精度,提出了影响精度的主要因素。