在资源危机和环境污染双重压力下,资源的回收再利用越来越受到人们的重视。同时各国政府也制定了相应的法律来要求企业对废旧品进行回收再制造,以节约成本、提升企业形象。废旧产品的回收再制造也引起了企业界的高度重视,许多企业已经着手实施再制造。闭环供应链作为一种能够实现经济发展和环境协调的管理方式受到了政府、企业和学者的关注。在闭环供应链管理中,协调定价是其重要职能之一,它关系到产品的回收、需求和系统运作效率。所以,定价决策成为学者们的关注焦点。本文运用博弈理论,对制造商和零售商同时负责回收的闭环供应链模型做了以下研究：1.单一制造商、单一零售商组成的闭环供应链模型中,在考虑废旧品可利用率、收益分配比例等因素下,分别建立了四种不同的模型,我们得到了这几种模型下的最优决策,分析了各个参数对于最优决策的影响,并对这几种模型下的最优价格和利润进行了对比分析。研究表明：集中决策下供应链系统利润更大,对系统更加有利；废旧品的可利用率的增加节约了制造商的生产成本,也间接增加了系统的利润；制造商主导下收益共享契约,降低了批发价格和零售价格,增加了回收量,虽然共享契约使部分销售利润转移到了制造商,但是相对于无共享契约的情形,整个供应链的收益增加。在收益共享契约下,零售商主导的市场结构中只有当市场容量较大时,零售商利润才有可能高于制造商主导下零售商的利润,也就是说零售商主导对于整个供应链不利的。2.竞争制造商、单一零售商组成的闭环供应链模型中,综合考虑制造商竞争和产品生命周期情况下,分析了供应链的分散和集中定价决策、零售商的回收份额和废旧品的回收比例对于最优决策的影响,利用matlab对最优决策进行了数值分析,分析表明零售商的回收份额和废旧品的回收比例的增加降低了销售价格,增加了企业利润,对整个供应链更加有利。