车载卫星天线步进伺服系统研究

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车载卫星天线在新闻采访报道,部队作战通信,体育赛事转播以及科考探险通信中起到了重要的作用。现在市面上的车载卫星天线系统多是以永磁同步电机作为执行机构。它的优点是定位精确,执行速度较高。但是它的成本太高,控制算法复杂。也有采用DSP为控制核心,步进电动机作为执行机构组成的伺服系统。但是大多对步进电动机进行开环控制,造成对卫星的定位精度不高,并且执行速度较慢,不能满足用户的需求。根据技术指标与要求设计了一种“静中通”车载卫星天线步进伺服系统。设计了一种以单片机C8051F040作为控制核心,两相混合式步
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由于石油管道运行影响,造成西部管道经过区域土壤温度升高,作物产量受到严重影响。通过对甘肃张掖市大田玉米和制种玉米取样调查,探究管道温度对玉米产量及农田造成的具体影响。取样地点分别为张掖压气站进站1km处(管道运行温度28.5℃),西一线酒泉压气站出站10km处(管道运行温度47.8℃),西一线酒泉压气站出站65km处(管道温度45.2℃),西二线张掖压气站出站1km处(管道温度42.6℃)。设置距
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土壤中重金属Cd是植物生长的非必需元素,其含量过高不仅会影响植物的正常生长,还会通过食物链的传递,危害到人类的身体健康。我国首次全国土壤污染调查结果显示,耕地土壤环境质量令人堪忧。因此,寻求经济有效、普遍实用的重金属污染土壤治理方法具有重要意义。本文采用室内静态吸附方式,以研究区域土壤中Cd、Co的形态变化为研究对象,探讨了EDTA、柠檬酸(CA)、没食子酸(GA)对供试土壤中Cd、Co形态分布的
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混沌是确定性的非线性系统所产生的对初始条件极其敏感的一种类随机运动。作为一门新兴的交叉学科,混沌因其特有的动力学特征被广泛应用到了诸如数学、生物、通信等工程中,并在这些领域展现出了惊人的应用前景。与普通特性的双涡卷混沌系统相比较,具有更复杂动力学特性、能产生更多密钥的多涡卷混沌吸引子在通信抗干扰、抗截获方面的优势引起了工程师的关注和重视,由此兴起了一阵研究多涡卷混沌电路的热潮。随着电子技术的快速发
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能源问题是现代人类社会发展亟待解决的问题之一。风能由于清洁、可再生等优势在世界各国受到广泛的关注,研制大功率风电机组,更加安全、高效地开发风电资源成为各国研究的热点课题。现代风力发电系统通常由叶轮、机舱、传动系统、发电机、变桨系统、偏航系统、制动系统、塔架和控制系统等组成。其中塔架是风电机组的重要支撑结构,载荷状况极其复杂,随着风机单机容量的增加,塔架尺寸可增加至上百米。因此,对塔架进行合理的结构
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同步电动机由于其功率因数可调,转速不随负载变化而改变的优点,成为水利枢纽工程中广泛应用的电气设备,但其最大的缺点是启动困难。同步电动机启动过程中产生很大的冲击电流,可以达到电机额定电流的4-7倍,这样将在输、配电线路等电器元件上产生电压降,从而引起配电系统各级母线电压降低,如果此压降较大,且持续时间较长,将会影响配电系统中其他电气设备的正常运行;情况严重下,甚至影响整个电力系统的稳定运行。因此,研
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