长距离激光焊接作为焊接技术中的新成员,产生的时间相对较短。所以其主要的加工方式还停留在人工示教阶段,这种加工方式存在很多缺点,如:难以加工复杂工件、对操作者要求高、更换任务时加工效率低等缺点。针对以上不足,本文初步建立了长距离激光焊接的离线编程平台。围绕该主体,本文完成的主要工作有以下几个方面:1.综合分析了离线编程系统的组成和特点,并着重介绍了机器人离线编程系统的总体结构、主要特点及其包含的主要模块。2.详细分析了长距离激光焊接两种工作站的机构运动学,包括建立六自由度机器人坐标系,分析机器人机构运动学的正、逆解,以及作为重点分析的振镜扫描系统机构的正、逆运动学。接着简单介绍了龙门式长距离激光焊接的机构运动学特点,并提出了解决方案。为后续工作的展开提供了基础。3.完成对一般软件系统开发分析的基础上,确定本系统平台的开发方式、总体结构、主要模块和外部接口等等。4.初步建立了长距离激光焊接离线编程平台,实现了机器人式和龙门式长距离激光焊接的工作站建模、加工仿真等等。利用Visual C++.NET中丰富的资源,对Open CASCADE平台进行开发,编制出了许多友好的人机界面,使得操作者能够很方便的进行操作。