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该文的主要目的就是提出一种对起重机变频调速系统进行实时监控的方法,以及在起重机最优控制方面的理论指导.这些技术的应用能够提高起重机的节能性、调速精度以及易操作性,对于港口装卸有广泛的意义.对起重机的实时监控已在实验室的起升机构模拟系统上实现,在最优控制方面只作了理论上的分析和仿真工作,还未能将其用于实际的起重机控制中,今后还要在这方面作更深入的研究.