全球定位导航技术正日益广泛地应用于导航、天文、测量、通讯、授时和其他许多领域。随着美国GPS的现代化、欧洲Galileo系统的出现、俄罗斯GLONASS的复兴和中国“北斗二代”的部署，GPS的应用领域在不断地扩展，它将更加深入和普及到我国的经济和国防建设乃至人们的日常生活之中。然而，由于GPS信号容易受到干扰，因此如何提高GPS接收机的定位精度和抗干扰能力已经成为了目前研究的重点，而提高定位精度的关键在于PVT解算。本文首先介绍了GPS全球系统的组成及GPS信号的格式及内容，在此基础上介绍了导航电文的解码方法，只有正确解码才能开始下一步的工作。其次，从GPS定位原理出发，对位置、速度和时间（PVT）解算过程进行了深入分析，提出了伪距误差修正模型，很好地修正了定位误差。再次，在最小二乘法和卡尔曼滤波算法的基本原理的基础上，对两种方法进行了对比，得出卡尔曼滤波要优于最小二乘法的结论。接着研究了障碍物对几何精度因子的影响，结论是使用GPS接收机时应尽量避开障碍物。最后，搭建硬件平台，并通过ARM实现整个过程。