自发现混沌以来，混沌控制问题得到了各个领域的关注。在现有的研究中，存在大量的混沌控制方法，如OGY方法、DFC(延迟反馈控制)方法、状态反馈控制方法等。目前，在混沌系统的控制研究中，大多数采用的方法都是在系统状态信息已知的情形下控制混沌系统。但是，在实际工程中，很难获得系统的全部状态信息，或者只能获得系统部分的状态信息。因此，为了能够更加准确的控制混沌系统，本文采用设计状态观测器以及输出反馈控制的方法，研究一类混沌系统不稳定平衡点的控制问题。本文的主要研究工作及取得的成果如下：一、状态不可测的连续混沌系统不稳定平衡点的状态反馈控制方法研究。首先，构建状态观测器估计受控连续混沌系统的状态，然后利用观测的状态设计状态反馈控制器，从而达到镇定连续混沌系统不稳定平衡点的目的。二、状态不可测的连续混沌系统不稳定平衡点的状态PI调节器控制方法研究。首先，构建状态观测器估计受控连续混沌系统的状态，然后利用观测的状态设计一个简单的比例加积分状态反馈调节器(状态PI调节器)，从而达到镇定连续混沌系统不稳定平衡点的目的。三、离散混沌系统不稳定平衡点的控制方法研究。首先，设计状态反馈控制器，镇定受控离散混沌系统的不稳定平衡点，然后再考虑受控离散混沌系统状态信息不可测的情况下，设计输出反馈控制器代替状态反馈控制器，从而达到镇定离散混沌系统不稳定平衡点的目的。