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本课题来源于国家自然科学基金项目《压电精密致动技术的基础研究》（项目编号：50735002）。超声电机（USM）是利用压电材料的逆压电效应，使弹性体（定子）在超声频段内产生振动，通过定子和转子之间的摩擦获得运动和扭矩。超声电机的发展依赖高性能的驱动技术。传统超声电机驱动器调速手段单一、适用性较差、控制功能有限，无法满足超声电机发展的需要。本文提出了一种基于SPWM方式的驱动控制器，解决了单一电源供电的限制和匹配电路繁琐的问题，实现了电机调速控制的功能，并完善了驱动系统的保护功能。本文内容概括