移动Ad Hoc网络（MANET网络）作为一种复杂的分布式无线网络,具有节点位置不固定、网络拓扑改变快、无线自组网、去中心化、多跳传输等特点,是无人机群组网通讯的最佳选择。在突发地震等自然灾害时,无人机群作为应急通讯的首选,必然要求无人机群能够快速组建网络,动态感知网络态势,无需基站进行通讯等要求。因此面对自然灾害等紧急救灾环境,无人机群之间信息的快速传输及交互显得尤为重要。正是因为该网络中节点位置不固定、网络拓扑改变快的特点,导致已有的路由算法在MANET网络中不能表现出较好的性能。路由算法直接反映传输时延、网络拥塞、丢包率等性能指标,路由算法的好坏决定着网络的整体性能。针对MANET网络中现有路由算法存在网络时延较大、网络资源浪费过高等难题,本文深入研究该网络中的路由算法,其主要工作与创新性如下:1、针对MANET网络中存在的单播路由算法进行深入研究,并且在NS3仿真平台上进行仿真比较,从得到的实验结果对比分析算法性能的优劣,筛选出最优的单播路由算法。2、本文创新性地提出了一种基于复杂节点度快速发现的PB-AODV路由算法,负载均衡优化机制用于链路拥塞控制,解决了MANET网络时延较大的难题。理论分析和实验结果表明该算法能够有效的改善网络时延、网络吞吐量和数据包投递率方面的性能。3、在高移动无人机网络场景下,设计了一种基于信誉机制的分布式路由算法——RBDR,解决了 MANET网络资源浪费过高的难题。仿真实验结果表明该算法在网络资源消耗、网络时延及平均跳数方面具有显著的性能提升。4、搭建地震自然灾害应急通信模拟系统,并将RBDR路由算法应用于系统中。通过对系统测试验证,表明路由算法具有较优性能。