当今世界科技高速发展,产业革命持续推进,中国的制造业既面临着产业升级的历史性机遇,也面临着产业转型的重大挑战。公共投资是国家宏观调控经济的重要手段,国家通过公共投资来合理配置资源,从而引导产业结构的优化升级,因此公共投资能够提高制造业高质量发展的效率,具有重要的指导性地位。本文以制造业全要素生产率代表制造业发展质量,研究公共投资对于制造业发展质量的影响。首先,本文收集并整理公共投资的相关数据,从不同方面分析了我国公共投资规模和结构差异,同时分析了制造业发展的成就与问题;其次,本文根据文献的梳理和相关理论的回顾,从理论层面分析了公共投资对全要素生产率正反两方面的影响机制,并建立了静态模型、动态模型和面板门槛模型;再次,本文使用索洛余值法并利用制造业相关数据,计算了2008年至2019年30个省市的制造业全要素生产率,并对其平均值从行业和区域两个层面分别分析了变化趋势和差异性,随后,根据所收集和计算的数据,实证分析了公共投资对制造业全要素生产率的影响效果,分别使用面板固定效应和两阶段GMM的方法做基础回归和异质性分析,利用门槛回归做机制分析,分析在私人投资、外商直接投资、市场化水平、社会保障水平的作用下公共投资的门槛效应。研究得出的结论有:（1）公共投资规模逐年增加,增速较快,东部的各类投资均占优,中西部投资规模相近,但规模均较低。（2）制造业发展比较平稳,低端制造业仍占主要地位但发展质量有所下降,中高端制造业发展稳中有升,东部地区的各类制造业均处于领先地位。（3）公共投资对制造业全要素生产率有显著提升作用,其中基础设施投资提升效果最稳定,教育投资和科技投资在区域和行业间都具有异质性;私人投资对公共投资总规模、教育投资、科技投资具有“倒U型”的单门槛效应,外商直接投资和市场化水平对公共投资总规模、基础设施投资、教育投资具有递进的单门槛效应,对科技投资有“倒U型”的单门槛效应。社会保障水平对公共投资总规模、基础设施投资、教育投资、科技投资具有“倒U型”的单门槛效应。论文最后给出五点政策建议。