基于机器视觉和振镜多轴平台的精密大尺寸滤网激光打孔系统研究

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在精密金属滤网加工中,基于振镜式的激光标刻设备有着良好的应用,可以高效、精准地完成微孔加工,但在大尺寸金属滤网激光加工领域,由于加工和定位方法的局限和不足,使得精度和效率都较低,无法满足实际需求。本研究将机器视觉与振镜复合平台的协同机制引入到传统激光标刻设备中,提出了切实有效的激光打孔的定位和加工方法,大幅度提高了激光微孔加工的效率和精度,实现了激光打孔设备的智能化和自动化。本研究的主要内容包括以下几个方面:(1)研究分析国内外主要的基于视觉定位的激光打孔方案,去其糟粕取其精华,提出更完善的系统方案。根据系统方案,选择合适的实验器材并搭建好实验平台,统一实验平台中的坐标系,将振镜、相机和平台坐标系纳入一个坐标系,方便坐标转换。(2)结合精密移动平台和振镜式激光标刻设备,提出基于小幅面加工区域的激光螺旋打孔方法,通过区域打孔完成小幅面内多个盲孔的微孔加工,提高加工效率,保证加工精度。(3)根据加工件的结构特征和分布特点,提出一种基于最小二乘法和盲孔邻域特征的网点定位算法。使用最小二乘法得到局部图盲孔的中心坐标,使用盲孔的邻域特征准确描述局部图和理论图边缘区域盲孔的分布特征,实现局部图和理论图的匹配,通过局部定位整体得到金属滤网中所有盲孔的位置。(4)实验结果与分析,对激光螺旋打孔的效果、图像的预处理效果、盲孔的中心检测精度和基于邻域特征法的盲孔的定位精度进行数据处理和结果分析。
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