智能制造作为“中国制造2025”的主攻方向,给制造企业提出了建设重点领域数字化车间的发展目标。作为构建数字化车间的重要一环,高水平的车间级数字化监控不仅要求实时数据的获取和显示,对于数据的显示形式、异常反馈的时效性以及生产线运行实况的全方位展示提出了更高的要求。为了提升制造车间的综合监管水平,本文提出了一种基于内存数据库技术和运动映射参数化建模技术的实时仿真系统的开发方法。论文的主要研究内容如下:(1)以微电机装配线为实时仿真系统的应用对象,依据企业的现场管理需求和装配线的特点,确立了系统的功能模块,规划了系统的总体开发方案。(2)围绕仿真实时性的问题,首先提出了基于线程池连接优化和多任务技术的高频数据采集方法,然后利用内存数据库的管道机制设计了客户端高效应答方案;从数据反馈的及时性出发,利用SQL语句结合索引对静态数据的批量查询进行优化,并通过发布订阅机制实现了生产线不定时事件的监听与广播。(3)采用插件开发的形式实现交互式运动映射定义,提升了实时仿真功能的开发效率和可维护性。首先对典型的刚体运动进行了参数化建模,然后基于DoTween插件和协程设计了数据驱动算法,并通过机器人的虚拟示教增强了映射定义的交互性,最后采用LINQ技术和UnityEditor接口完成了插件的开发。(4)系统地研究了实时仿真系统开发的总体流程,提出了基于Unity 3D的场景漫游、重点工位检视以及动态图表功能的开发流程,并针对渲染过程进行优化,最终完成了实时仿真系统的开发。