无线传感器网络在农业、医疗健康、交通管理等等广阔领域已经得到广泛应用。在某些特殊情况,例如医疗健康领域存在需要对目标的持续地、长久地监控。目标全覆盖问题即要解决这一类问题,确保分散在无线传感器网络中任意目标在无线传感器网络生命周期内被传感器节点监控。长时间的监控目标需要传感器节点消耗大量能量,这与传感器节点拥有有限的能量相矛盾。研究人员为了延长无线传感器网络寿命,利用一些例如低功耗射频技术、节点休眠、数据压缩等低功耗的技术,这些技术都只是有限延长了网络的寿命。由于无人机的机动能力强、部署快捷方便等特点,本文利用无人机实现目标全覆盖。本文主要研究利用无人机实现对目标的全覆盖问题。相比于传统的无线传感器网络,无人机具有灵活、可拓展、可移动等良好性质,基于无人机的无线传感器网络在农业、环境监测、灾害救援等领域有广泛的应用。首先,本文提出快速覆盖目标的无人机最优悬停点问题。其次,为实现目标全覆盖,本文提出通过无人机接力覆盖目标的全覆盖方法。本文的主要贡献如下:（1）提出无人机目标覆盖的悬停点问题。无人机的悬停问题涉及无人机悬停并监控目标的具体位置,同时最小化能量消耗以延长监控时间。对无人机覆盖单一目标与多目标的最优悬停问题进行研究。（2）研究使用无人机实现目标全覆盖的覆盖方法。传统WSNs中面临因网络节点能量不足至使网络使用寿命受到限制,以至无法实现目标全覆盖。本文提出一种通过多无人机协调、接力的方法实现目标的永久全覆盖方法。