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在无线定位领域,全球定位系统(GPS)是最成功,也最出名的无线定位系统。但由于GPS定位所需要的卫星信号非常微弱,在室内环境中,基本上不能成功定位。因此,研究一种适合于室内无线环境的定位系统有重要的理论和现实意义。射频识别技术(RFID)的非视距识别和标签低成本等优点使其成为高精度,低成本,大规模目标室内定位的首选技术。基于RFID的室内定位技术主要有LANDMARK和SpotON。SpotON根据测量数据推导出识别距离和信号功率的关系,采用三角定位算法实现三维空间物体的定位。该系统的定位精度受环境影响较大。针对室内无线传播非视距干扰严重的特点,LANDMARK系统引入参考标签,采用最近邻居数据相关算法来提高系统的定位精度。其定位精度的提高严重依赖于参考标签的数量。本文详细的论述了无线定位的理论基础,研究并设计了基于RFID的室内定位系统。(1)理论和实验证明在复杂的室内环境中基本上没有视距传播路径,这使得基于信号到达时间(TOA)、信号到达时间差(TDOA)和信号到达方位角(AOA)等定位方法的定位精度大大下降。本文详述了各种定位方法的优缺点并采用路径损耗模型来计算读写器和标签之间的距离。引入了LANDMARK系统中的参考标签来动态的估计模型中的路径损耗指数,使距离的估计更准确。(2)最近邻居数据相关算法是LANDMARK系统中的核心算法,本文详细分析该算法了并加以改进,使该算法的计算量更小,位置估计更准确。(3)在利用改进的最近邻居数据相关算法计算得到待定位标签的初始位置后,利用Taylor级数展开算法,在初始位置处迭代。实验结果证明,该算法在减少参考标签的情况下,提高了系统的定位精度。(4)RFID系统由于其自身的技术特点在定位时间方面不具有优势。本文对影响系统定位实时性的标签碰撞和读写器碰撞进行了详细的分析,并给出了小规模室内定位的具体算法。