线控制动系统能够避免传统液压制动系统的传递滞后，并且易于维护和进行功能扩展，已经成为未来车辆制动系统的发展方向，在车上的应用越来越多。本文的研究为促进线控制动系统的开发，搭建了能够实现人-车-路闭环仿真的开发平台。该平台具有很好的实时性、稳定性和可靠性。论文在与该平台相关的软件开发中对驾驶员模型、车辆模型和失效模型做了重点研究。本开发平台采用NIPXI实时工具，集成了转向盘、驾驶员座椅、制动踏板以及线控制动系统等设备，可以进行控制器、执行机构的硬件在环实时仿真。论文选用精度较高、专业性较强的Carsim软件建立车辆模型，并根据实车测量的数据配置和标定模型参数。通过软、硬件的开发和接口调试，论文实现了车辆状态数据、轮缸压力数据等在开发平台上的实时传输。本论文还开发了I/O接口板卡，能够模拟实车的有源和无源轮速传感器信号、纵向车速信号、横摆角速度信号、侧向加速度信号等实车信号。传统的应用于车辆稳定性仿真的驾驶员模型，未考虑转向盘反力矩对驾驶行为的影响，无法全面考察线控制动系统在非正常制动工况下的控制效果。本文开展了大量冬季实车试验，研究了多个驾驶员在不同初始制动车速和不同制动液压力波动的影响下，对制动过程中转向盘反力矩的响应特性。论文采用了CrossoverModel来描述驾驶员的操纵特性并采用最小二乘法辨识模型参数，在此基础上完成驾驶员的建模。本论文研究的驾驶员模型依据真人驾驶员的驾驶行为，专门面向车辆制动稳定性的仿真应用。该驾驶员模型的仿真结果与真人驾驶员实车试验的结果有很好的一致性。本论文考察了非正常制动工况对控制器控制效果的影响，并对传感器失效、执行机构失效和特殊的路面条件进行了模拟。失效工况的仿真可以更加全面地考察控制器控制逻辑的完善程度。失效条件的模拟采用了软、硬件结合的方法，包括在开发平台上进行硬件布置以及通过软件对失效工况进行建模仿真两种方式。应用于失效工况研究的仿真方法有基于开发平台的硬件在环实时仿真和基于个人电脑的纯数字仿真。论文根据仿真任务的需要从这两种仿真模式中选择更高效的方法进行失效的研究。