【摘 要】
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该论文以实时Linux和工业PC机为软、硬件平台,以C语言、KDE/Qt库以及Gcc编译器为开发工具,进行了计算机数控系统的研究和开发.论文主要内容包括:1.从数控系统的实时性、稳定
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该论文以实时Linux和工业PC机为软、硬件平台,以C语言、KDE/Qt库以及Gcc编译器为开发工具,进行了计算机数控系统的研究和开发.论文主要内容包括:1.从数控系统的实时性、稳定性和开放性等方面,分析了现有PC化数控系统支撑平台的不足,讨论了基于实时Linux平台开发CNC系统的优势;2.构造了基于Linux的CNC系统的体系结构,分析了该系统的优点和开放性;剖析了基于Linux数控系统的任务调度机制;研究了在Linux平台上实现实时控制的途径,并采用RTLinux内核对Linux进行实时化改造;3.对基于Unux的网络通信进行了研究;提出了基于Client/Server模式的分布式数控系统;分析了其结构及协议;4.以前面的工作为基础开发了基于实时Linux的滚轧机数控系统,并在青岛生建机械厂得到成功应用.
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