传统的畜牧养殖模式在带来繁重人力负担的同时也影响着畜牧养殖的效益,而且随着社会的不断进步,人们的生活与畜牧业的联系也更为紧密,并且促进畜牧养殖业更好的发展也是国家政策中主要方面的一个部分。高质量、高科技、高智能是畜牧养殖业的发展方向。本文所开发的面向精准畜牧业的原型系统是把虚拟现实技术应用到精准畜牧业中的一个尝试,顺应了时代的要求,也能够更加高效和安全的促进畜牧养殖业的发展。原型系统的开发以点云数据为基础展开研究。为此本文首先对点云数据的获取工具Kinect的结构和工作原理进行了深入的分析,通过软硬件的结合,搭建了获取点云数据的平台,完成点云数据的获取,结合点云库中相关模块的深入分析,对获取到的点云数据进行了预处理操作,通过分析对比两种常用点云分割算法,选择了适合研究背景的随机采样一致性算法,完成点云数据的分割功能。根据对真实的畜牧养殖场的调研,结合虚拟三维引擎Unity3D对虚拟养殖场景进行了设计和搭建,在虚拟养殖场中的虚拟养殖物通过与分割出的点云数据的实时数据传输,实现原型系统的交互,并且能够对虚拟养殖物的异常行为进行报警。在原型系统的开发中,能够实现实时的监控,是本开发的核心。经过对原型系统的实时性和准确性的进行验证,表明了本原型系统可以很好很准确的完成监控功能。