潜水器的水动力性能是其较为关键的技术指标之一，良好的水动力性能有助于操纵运动更好的实现，并且对优化设计也有重要意义。为了研究潜水器的水动力性能，需要获得相关的水动力系数，本文采用数值方法模拟物理试验，并经过后期处理获得水动力系数，通过与试验值的对比建立起适用的数值计算方法，并将此法应用于HOV的模拟计算中，完成对其水动力系数的数值预报。这为其水动力性能的预报奠定基础，同时对于操纵运动方程的建立也具有重要的实际应用意义。作者建立了水动力通用数学模型，作为全文的水动力基础方程，并针对特定的计算模型简化数学模型。在遵循数值计算原理及方法的基础上，作者首先以回转椭球体为研究对象，利用CFD软件对主要的拘束模试验进行数值模拟，按照简化的数学方程拟合出水动力系数，并与理论值对比分析，得到较为满意的结果。在计算同时，应用控制变量法，讨论了主要参数对计算结果的影响程度，总结了包括控制域网格划分策略、求解参数等在内的数值计算方法。随后，将总结的计算方法先后应用于SUBOFF艇体及穿梭潜水器的流场计算，分别对纵向直航阻力试验及主要的操纵性试验进行了数值模拟，建立并简化了适用于特定模型的水动力数学方程，在此基础上经过数据处理获得相关水动力系数，并通过了物理试验值的验证，证明了数值计算方法的有效性，与此同时进一步改进了数值计算方法，使其更加适用于实船模拟。最后，在以上研究工作的基础上，结合轻载作业型HOV的实际作业情况，应用改进的数值计算方法，对其主要操纵运动中的水动力系数进行了数值预报，并给出了主要作业工况下的水动力数学模型，这对今后HOV水动力性能和操纵仿真等深入研究有一定参考价值。