煤炭是我国的主要能源,煤炭产业的发展关系到国家的经济命脉。采煤机是煤矿井下工作面生产的重要设备,在煤炭生产的过程中起着重要的作用。目前国内的采煤机滚筒调高仍然采用人工操作的方法,由于很受地质条件和工作面恶劣环境的影响,该方法很难取得理想的采煤效率,严重浪费了资源。所以对采煤机滚筒调高控制系统的研究具有十分重要的意义。　　 在采煤机滚筒调高控制系统中,经常遇到的问题是如何进行精确的煤岩体界面识别和如何使液压驱动系统能更快更准确地服务滚筒调高系统。基于这两方面的因为,本文提出了一种基于磁流变及信息融合的采煤机滚筒调高控制系统。该系统一是利用磁流变液以及磁流变阀的特性,设计了一种新型液压执行器,用此液压执行器代替传统的采煤机液压调高驱动系统,提高了采煤机滚筒调高系统的性能,解决了目前液压驱动系统的一些问题；二是采用了多传感器信息融合的方法来进行对煤岩体界面的识别,运用小波包特征提取法对采煤机滚筒轴的特征信号进行特征提取,用BP网络和D-S证据理论相融合的方法得到了更为准确的煤岩体界面识别信号,实现了对煤岩体界面的准确识别,解决了煤岩体界面识别的难题。本文所研究的采煤机滚筒调高控制系统采用先进的DSP技术,这不仅提高了系统的基本性能,还为煤岩界面识别和采煤机自动操作技术提供了强大的硬件支持。