冷锻是一种精密塑性成形技术,具有生产效率高、精度高、材料利用率高、产品机械性能好等优点,可以用于产品的最终制造。随着冷锻技术的发展,企业对设备的需求加大,而国内冷锻成形设备制造技术与发达国家相比,还有一定的差距,因此冷锻压力机的自主研发,具有重要的理论和实际意义。本课题针对500吨卧式冷锻压力机肘杆机构进行设计及相关问题进行研究。首先,借助ADAMS分析软件,对于常见的拉力肘杆机构、压力肘杆机构和广义肘杆机构进行运动学和动力学分析,通过仿真结果和冷锻设备的工艺要求,选取了适合冷锻压力机的广义肘杆机构;对该机构的三种偏置形式进行机构的动力学性能分析,选择了合适的偏置形式;优化了系统的传动机构,得出齿轮传动系统的传动级数、最佳传动比和齿轮的布置形式;用三维绘图软件设计了卧式冷锻压力机模型,通过ADAMS仿真软件进行验证。其次,建立冷锻压力机的传动机构的模型,应用复数矢量法得到各构件的速度、加速度和位移方程;应用达朗贝尔原理对于肘杆机构进行静力学分析,得到各构件之间的力学关系。应用遗传算法对肘杆机构进行优化,得到了500吨冷锻压力机杆系参数的工程最优解。最后,设计平衡缸辅助部件,通过ADAMS仿真验证了平衡缸的加入可以有效的减少传统系统的振动,改善压力机的动力学性能。对平衡缸施加不同载荷进行仿真,在三种偏置情况下根据曲柄扭矩大小,确定了平衡缸偏置形式以及偏置量的大小,同时平衡缸合理的偏置形式和偏置量值可以有效的减少输入扭矩。通过ADAMS和DYNAFORM的联合仿真,验证了平衡缸的合理布置可以提高工件加工精度。