按照中铁二十三局成都地铁2号线东延段线25m、30m双线二箱砼箱梁的运输要求，燕山大学与北京百善重工有限公司合作研制了用于预制梁运输和架设的YL450t运梁车，本课题主要对YL450t运梁车电液控制系统进行了设计研究。首先，按照使用工况要求，确定了YL450t运梁车的设计参数，在整车机械结构设计方案的基础上，对整车液压系统进行了全面设计。选择了实用合理的驱动行走方案，并进行了闭式系统的设计计算；针对开式系统中关键部分的转向系统，研究了其转向原理，建立了数学模型，并最终确定了比例多路阀与负载敏感技术相结合的转向方案；对液压系统中关键部件进行了计算选型，最后给出了整车的液压系统原理以及关键部件的选用。其次，针对运梁车转向中出现的转向不够协调，响应较慢等问题，分别利用常规PID和模糊PID控制策略对运梁车转向系统进行了优化。建立运梁车转向系统的数学模型，设计常规PID和模糊PID控制器，应用MATLAB/Simulink软件，分别对两种控制策略进行了转向系统仿真分析，与常规PID控制策略相比，模糊PID控制可以更加有效提高运梁车大负载下的转向速度，减小转向的稳态误差。最后，设计与实现了基于CAN总线的LY450t运梁车电控系统。针对运梁车主要液压元件的电气特性，合理选择了相关电控元件，设计了电液控制系统，包括运梁车网络拓扑结构设计，控制器布局与针脚分配等；在BODAS软件开发环境下，编写了运梁车实现各种模式下的动作任务的控制程序等。