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平面连杆机构全部采用低副连接,其结构简单易于制造,结实耐用,耐磨损。平面连杆机构可以实现多种运动规律,并且可以通过改变机构中各杆件长度,方便地改变机构的运动规律和性能,因而连杆机构在各种机械行业中被广泛的应用。由于连杆机构的零件在加工和装配过程中不可避免地存在制造误差和装配误差,连杆的传动链也比较长,这些误差会累加,必然会对连杆机构的运动特性产生影响,造成偏离理想情况下的位置误差,影响机构的传动质量。因此,开展对平面连杆机构的运动误差分析有着较大实际意义。目前所见到的多数机构误差分析