基于模型驱动的带式输送机变频调速控制系统

来源 :山西大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户:yongleyu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近几年来,由于国外煤炭的大量进口、空气污染以及新能源的快速发展等因素的影响,煤炭市场变得愈发的不景气,煤炭企业正面临着前所未有的挑战。在这种环境下,节能高效对煤矿企业的生存发展显得尤为重要,带式输送机承担着煤矿地面和井下运输煤炭的重要任务,是煤矿生产能够稳定运行的重要保证,在煤炭实际运输过程中,因为采煤面地质的变化和输送过程中的一些故障等因素,经常出现来煤量很少,甚至皮带空载的情况,而输送机仍旧按照最大载运量恒速运行,导致了电能的大量浪费,给企业带来不必要的经济负担。本文对中煤平朔某煤矿原煤区皮带运输系统提出变频调速的节能控制方案,即皮带速度可以随着运煤量的变化而变化,实现动态节能控制。首先分析了带式输送机采取软起动的必要性,给出了优化后的“S”形起动曲线,又分析了影响带式输送机功率的主要因素,然后提出带式输送机自动节能控制方案,给出了皮带速度与运煤量相匹配的调速曲线,对控制系统的硬件和软件进行配置之后,利用Matlab对所建立的带式输送机数学模型进行了节能控制系统的仿真,采用二自由度模型驱动PID控制策略来保证控制系统的精确、稳定。该系统在升级改造为变频调速驱动后,系统连续正常运行的时间大大增长,同时也改变了其他驱动方式下带速不可调节的弊端。本文的研究对当前不景气的煤炭企业具有重大经济意义,同时也响应了国家提倡的节能减排方针政策。
其他文献
超声技术出现在二十世纪初期,近一个世纪的发展表明,超声技术是声学发展中最为活跃的一个部分,如今它已经渗透到国防建设、国民经济、人民生活和科学技术等各个领域。其中超声波
仓储环境监控系统通过传感器获得仓储区域内环境参数,并对数据进行分析和决策。短距离无线通信技术ZigBee凭借其功耗低、成本低、组网容量大等优点,克服了传统仓储监控手段的
高动态品质的负载模拟器是电力拖动自动控制试验必需的重要设备,电动负载模拟系统是负载模拟的新的发展方向,因此对负载模拟系统的实现和控制问题进行研究具有十分重要的价值。
在使用结晶法提纯工业萘获得精萘的生产过程中,温度是最重要的参数,决定着产品的质量。依靠经验和人工操作进行温度控制,往往不能实现萘提纯工艺要求,效率低、得料率不稳定。萘提
目前我国正处在城市化建设的高速发展时期,每年的建筑量占世界总量的一半以上,其中80%是住宅建设。随着国民经济的不断发展,人民生活水平的不断提高,人们对住宅条件的要求也在不断
在机器人相关技术的研究中,路径规划是核心问题之一,在机器人硬件系统的精度短期内得不到解决的情况下,对路径规划算法的研究尤为重要。本文对实数免疫遗传算法及其在机器人
安全防爆事关人的生命,财产和生产的安全,社会的稳定,是一切人类活动的重中之重。本文就安全防爆的基本问题,如安全度、危险度的确定,对危险气体的检测和安全参数的检测做了论述,特
膈肌肌电(EMGdi)信号是人体最主要的呼吸肌肉膈肌在呼吸过程中产生的生物电信号,其中蕴含着膈肌生理活动状态和呼吸系统的功能特征等多种生理信息,是分析诊断呼吸疾病的重要的
随着电力电子技术的不断发展,各种电力电子装置在现代工业中的应用日益广泛,谐波造成的危害也日趋严重。整流装置作为各种电力电子装置与电网的接口,是最主要的谐波污染源。为了消除传统不控整流、相控整流造成的谐波污染,在整流器中引入PWM技术,PWM整流器具有交流侧输入电流正弦性好,功率因数高,输出直流电压恒定,能量双向流动等优点。因此,PWM整流器逐渐成为研究的热点。首先,综述了PWM整流器的国内外研究动
本文从理论上研究了模糊系统的有记忆非易碎控制。模糊系统具有响应快速、精度高、鲁棒性能好等特性;非易碎控制能使控制器克服自身的不确定性,保证系统的稳定性;有记忆的反